基于改进粒子滤波的声图像多目标跟踪方法

马珊; 张铁栋; 庞永杰; 万磊

首页> 中文期刊> 《上海交通大学学报》 >基于改进粒子滤波的声图像多目标跟踪方法

基于改进粒子滤波的声图像多目标跟踪方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对利用声图像实现水下多目标跟踪问题,提出一种改进的粒子滤波多目标跟踪算法.通过引入联合概率数据关联算法,建立了联合概率数据关联-粒子滤波算法模型,使粒子权值中得以反映量测与目标轨迹间的关联概率,有效保证了各目标跟踪轨迹的连续性.采用了包含距离及角度的双重跟踪门得到确定矩阵,使跟踪精度得以提高.补充了轨迹起始及轨迹终结方法,以对跟踪过程进行完善.最后,通过水下多目标跟踪试验,对比分析了不同数据关联算法的试验结果,验证了所提方法的有效性,为基于前视声纳的多目标跟踪提供了一种更为有效的方式.

著录项

来源
《上海交通大学学报》 |2013年第12期|1848-1855|共8页
作者
马珊; 张铁栋; 庞永杰; 万磊;
展开▼
作者单位

水下机器人技术重点实验室;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机的应用;
关键词
联合概率数据关联; 粒子滤波; 目标跟踪; 前视声纳;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种基于改进粒子滤波的多目标检测与跟踪方法 [J] . 周明 ,涂宏斌 . 华东交通大学学报 . 2016,第002期
2. 基于图像技术与粒子滤波融合新算法的机器人多目标跟踪 [J] . 姜道伟 ,袁亮 ,巨刚 . 组合机床与自动化加工技术 . 2016,第012期
3. 基于改进遗传粒子滤波与SME的多目标跟踪算法 [J] . 熊志刚 ,黄树彩 ,吴潇 . 火力与指挥控制 . 2016,第010期
4. 基于改进PHD粒子滤波的多目标检测前跟踪算法 [J] . 秦占师 ,张智军 ,陈稳 . 现代防御技术 . 2015,第004期
5. 基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法研究 [J] . 初红霞 ,谢忠玉 ,王希凤 . 计算机工程与设计 . 2014,第006期
6. 基于概率假设密度粒子滤波的多目标跟踪改进算法 [C] . Liu Chao ,柳超 ,Huang Yong . 中国电子学会第二十一届青年学术年会 . 2015
7. 基于粒子滤波的红外图像多目标并行跟踪方法研究 [A] . 熊舒望 . 2016

基于改进粒子滤波的声图像多目标跟踪方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅