基于反馈线性化的整车振动状态观测算法

赵玉壮; 卢凡; 陈思忠

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基于反馈线性化的整车振动状态观测算法

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针对整车振动状态观测器设计中的整车悬架系统高维非线性特性,提出了反馈线性化卡尔曼滤波算法.基于微分几何理论,通过求解坐标变换,将车辆非线性振动模型变换成一个可观测的标准型,实现系统的精确反馈线性化,进而采用线性卡尔曼滤波算法,针对变换后的线性系统设计观测器,最后通过坐标逆变换获得原非线性系统的状态观测值.仿真结果表明,相比扩展卡尔曼滤波算法,该算法能够提高车辆振动状态观测精度和运算效率.

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来源
《北京理工大学学报》 |2015年第11期|1140-1145|共7页
作者
赵玉壮; 卢凡; 陈思忠;
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作者单位

北京理工大学机械与车辆学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车平顺性和舒适性;行走系统;
关键词
状态观测; 反馈线性化; 非线性悬架; 整车; 振动;

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