蠕动内镜在摩擦力作用下胃肠道的大形变

王坤东; 颜国正

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蠕动内镜在摩擦力作用下胃肠道的大形变

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摘要

构建了肠道软组织的测试平台,利用不同材料加工了不同表面形状的试块,测试了这些试块在肠道内滑动时的摩擦黏附特性,推导了摩擦力理论计算公式.使用平面准线性粘弹性方程的单轴简化形式,建立了摩擦力作用下肠道的极限变形模型.结合器件的几何、物理参数进行了极限变形的影响因素及敏感性分析.结果表明,胃肠道内器件的摩擦力主要来自于摩擦、黏附两部分,肠道变形与器件的质量、表面形状、材料、体积等密切相关.该研究对蠕动内镜的机构设计和运动控制能提供理论参考.

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来源
《上海交通大学学报》 |2009年第4期|653-657|共6页
作者
王坤东; 颜国正;
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作者单位

上海交通大学电子信息与电气工程学院;

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正文语种 chi
中图分类其他医疗器械;
关键词
内镜; 肠道; 摩擦力; 阻力计算; 大变形;

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