基于小波包的点云数据平滑处理

张学昌; 高学军

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基于小波包的点云数据平滑处理

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点云数据的平滑处理是逆向工程曲面建模前的必要环节。提出了基于小波包的点云数据平滑处理方法,通过小波包变换将点云数据分解成不同层次的小波系数,而点云数据中的噪声点属于高频信息范围,所以在小波系数域内通过去除高频信息重构点云数据,一方面可以实现点云数据的平滑处理,另一方面则可以针对不同的频谱信息进行噪点云除。同时,由于点云数据的离散间隔信息不均匀,采用离散小波进行处理时在采样方式上存在误差,故根据点云数据的获得原理,采用图像域的二维信息作为索引代替原三维点云数据的x,y坐标。小波包重构后通过索引信息将原来的坐标信息还原,从而达到点云数据平滑的目的。整个算法通过图像域、小波系数空间和三维欧式空间的相互转换完成点云数据的平滑处理。最后以具体的实例验证所提方法的有效性。

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来源
《机械设计》 |2008年第12期|11-14|共4页
作者
张学昌; 高学军;
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作者单位

浙江大学宁波理工学院机电与能源分院;

中兴通讯学院固网教学部;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类调整、测试;
关键词
小波包; 点云数据; 平滑处理; 空间映射;

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