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前馈控制方法在非轴对称表面加工中的应用

         

摘要

解决非轴对称曲面的车削加工控制中压电陶瓷伺服刀架的滞后问题 ,消除加工中的滞后误差 .在分析压电陶瓷刀具迟滞特点的基础上建立了 3种消除迟滞误差的前馈控制数学模型 ,即 :升压模型、峰值降压模型及任意点降压模型 .用这些数学模型进行补偿加工实验 ,最大位移误差为 0 .0 5μm,补偿前后的加工精度对比表明 ,采用前馈控制补偿的加工方法能够大大降低加工中的迟滞误差 。

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