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摩擦力非线性建模与仿真

         

摘要

综述了常用的三种非线性摩擦力仿真模型(经典模型、状态转换模型和复位积分器模型)的算法和构造思路,并以电机驱动系统在离合器动态结合过程为例,使用MATLAB/SIMULINK进行了动力学仿真计算,对三种摩擦力非线性模型进行了比较, 结果表明状态转换模型和复位积分器模型在仿真算法的稳定性、精度和计算速度方面优于经典模型。

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