模糊PID技术在高速液压伺服控制器中的应用研究

王洪蛟; 董学仁

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模糊PID技术在高速液压伺服控制器中的应用研究

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针对电液伺服阀的非线性特点,介绍了一种采用模糊PID技术的高性能液压控制器的设计方法。采用高性能的TMS320LF2407DSP芯片作为主处理单元,软件采用了自适应模糊PID控制。通过建立的液压系统数学模型,利用Matalb仿真工具对模糊PID和数字增量式PID在高速液压系统中进行了仿真,结果说明:模糊PID控制器能够满足系统高速度和高精度的要求。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2008年第2期|7-9|共4页
作者
王洪蛟; 董学仁;
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作者单位

济南大学机械工程学院;

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正文语种 chi
中图分类 TP273.4;
关键词
电液伺服控制; DSP; 模糊PID;

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