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冯光涛; 王建平; 赵锡芳; 费燕琼; 蔡宗耀;
上海交通大学机器人研究所;
杭州电子工业学院;
夹持器; 自动装配; 斜向压嵌装配作业; 机器人;
机译:以结构化方法选择和设计夹持器以进行装配任务
机译:一种新型四-TOF平行夹持器的设计,建模和可操纵性评价,用于灵巧手动操纵
机译:用于装卸和装配的标准化解决方案-模块化夹持系统为设计提供了广阔的空间
机译:一种智能夹持器设计,用于自动空中传输,具有无源磁力和双脉冲释放
机译:使用压阻悬臂结构的微夹持器力反馈集成。
机译:一种新设计的侧斜20G针的组织学恢复率用于超声内镜引导下的实体胰腺病变组织获取
机译:一种用于月球基地作业的自主远程操作货物运输车辆的设计
机译:对于带有蒸汽驱动的压块压床,安装件设计为斜齿轮减速器,用于控制轴驱动
机译:装配铆钉或压接紧固件的机器-带有用于铆钉头成形对准机构和手指保护的夹持器
机译:适用于内窥镜治疗的成型器是作为负压室,它可以装配到设计成槽的相应形成的底部上,该底部的边缘位于液面之上,并支撑成型器作为成型盖
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