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深海采矿系统虚拟样机及联动特性研究

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摘要

以中国1000m多金属结核海试系统为研究对象,基于多刚体动力学的理论,建立了该整体系统虚拟样机模型。分析了不同联动速度及不同海流方向下整体系统的联动特性。仿真结果表明,联动速度及海流方向对于整体系统联动特性有很大影响,为采矿系统的设计和开采作业的联动控制提供理论依据和技术参考。

著录项

来源
《系统仿真学报》 |2006年第8期|2192-2194|共4页
作者
李艳; 刘少军;
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作者单位

中南大学机电工程学院机电所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类水下、海底矿床开采;
关键词
深海采矿; 虚拟样机; ADAMS; 离散元方法;

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