一种基于IBM-DOS的实时多任务系统

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机译：基于多任务Conn的实时驱动疲劳检测系统

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机译：基于WCET的软件基于多任务实时系统的缓存分区

机译：用于反应堆检测机器人的实时多任务控制系统

机译：多任务实时操作系统基于一个内核，该内核包含一个活动时间计划程序，该活动时间计划程序将一个操作周期划分为相等的时间片，然后在每个片段的基础上将其分配给已加载的任务

机译：在基于多任务抢占优先级的实时操作系统中进行有效任务调度的方法，设备和制造品

机译：基于步骤的实时设备控制系统，一种用于控制设备系统的装置，以及基于步骤控制设备系统的方法