基于立体视觉--惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法

著录项

• 来源
  《微电子学与计算机》 |2020年第5期|33-38|共7页
• 作者

  孙楠; 裴信彪; 王春军; 李继辉; 彭程; 白越;

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• 作者单位

  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;

  吉林长春130033;

  中国科学院大学;

  北京100049;

  北京全路通信信号研究设计院集团有限公司;

  北京100049;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 导航;
• 关键词

  视觉-惯导SLAM; 初始化; 预积分; 非线性优化; 紧耦合;