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一种基于视觉惯导融合的四旋翼自主导航方法

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本发明公开了一种基于视觉惯导融合的四旋翼自主导航方法，先利用视觉惯导融合的定位方式，结合相机图像信息和四旋翼位姿信息对四旋翼实现高精度定位功能，再通过地面站系统的上位机发布导航任务指令，完成环境三维重建和自主导航探测搜索任务；在整个导航过程无需外部设备和人为控制，系统具有良好的自主性，此外平台还具有低成本、高精度和强扩展性等特点。

著录项

公开/公告号CN111880573A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-03

原文格式PDF
申请/专利权人电子科技大学;
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申请/专利号CN202010757433.7
发明设计人李瑞;史莹晶;吴士成;李浩然;
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申请日2020-07-31
分类号G05D1/12(20060101);
代理机构51220 成都行之专利代理事务所(普通合伙);
代理人温利平
地址 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
入库时间 2023-06-19 08:48:57

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-09-06

授权

发明专利权授予

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