基于视觉处理的四旋翼无人机自主导航系统设计

张皓焱; 刘新

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基于视觉处理的四旋翼无人机自主导航系统设计

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文章论述的四旋翼无人机由两个核心部分组成,其一,是以安装有OpenCV库的树莓派为核心的视觉识别部分,其二,是以Ti公司的C2000芯片为核心的飞控部分.系统通过树莓派检测周围环境,获得当前飞行器的姿态以及相对于目标的位置矢量,将数据按格式打包并交付至飞控芯片,经过飞控计算处理,控制无人机姿态以到达指定目标位置.

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来源
《无线互联科技》 |2020年第9期|35-40|共6页
作者
张皓焱; 刘新;
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作者单位

郑州大学国际学院河南郑州 450000;

郑州大学国际学院河南郑州 450000;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
图像处理; 无人机; 视觉导航; 树莓派; 飞控;

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