基于视觉-惯性的四旋翼无人机自主导航系统PID控制的研究

何玲

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随着科技的飞快发展,无人机的应用场合日益增多,同时也给人类带来诸多便利.笔者以Parrot公司的AR.Drone 2.0无人机为载体,着力于四旋翼无人机自主导航系统PID控制技术的初步研究,利用一台笔记本运行控制算法,通过无线局域网实现对Parrot公司的AR.Drone 2.0无人机的自主导航,并进行测试.测试结果表明:该系统具有一定的鲁棒性,可以在视觉追踪丢失的情况下,借助IMU等信息实现追踪恢复.

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来源
《南方农机》 |2021年第22期|38-40|共3页
作者
何玲;
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作者单位

苏州工业园区职业技术学院江苏苏州 215000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;导航系统;
关键词
无人机; 模型; PID控制; 算法;

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