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【24h】

Autonomous Vision-Based Navigation of a Quadrotor in Corridor-Liken Environments

机译：基于走廊的环境中四旋翼的基于视觉的自主导航

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Vision-based bio-inspired control strategies offer great promise in demonstrating safe autonomous navigation of aerial microsystems in completely unstructured environments. This paper presents an innovative navigation technique that embeds bio-inspired wide-field processing of instantaneous optic flow patterns within the H-infinity loop shaping synthesis framework, resulting in a dynamic controller that enables robust stabilization and command tracking behavior in obstacle-laden environments. Th
机译：基于视觉的生物启发控制策略为演示在完全非结构化环境中航空微系统的安全自主导航提供了广阔的前景。本文提出了一种创新的导航技术，该技术将生物启发的瞬时光流模式的广域处理嵌入H-infinity环路成形综合框架内，从而形成了一种动态控制器，该控制器能够在满载障碍物的环境中实现稳定的稳定性和命令跟踪行为。钍

著录项

  • 来源
    《International journal of micro air vehicles》 |2015年第2期|111-123|共13页
  • 作者

    Keshavan Jishnu; Gremillion Greg; Alvarez-Escobar Hector; Humbert James Sean;

  • 作者单位

    Univ Maryland, Dept Aerosp Engn, Autonomous Vehicles Lab, College Pk, MD 20742 USA.;

    Univ Maryland, Dept Aerosp Engn, Autonomous Vehicles Lab, College Pk, MD 20742 USA.;

    Univ Maryland, Dept Aerosp Engn, Autonomous Vehicles Lab, College Pk, MD 20742 USA.;

    Univ Maryland, Dept Aerosp Engn, Autonomous Vehicles Lab, College Pk, MD 20742 USA.;

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