多输入多输出电液伺服系统解耦自适应控制的研究

张永杲; 熊宇飞; 黄志华

首页> 中文期刊> 《上海交通大学学报》 >多输入多输出电液伺服系统解耦自适应控制的研究

多输入多输出电液伺服系统解耦自适应控制的研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文提出了一种新的多输入多输出电液伺服系统解耦自适应控制方案,它是广义最小方差自校正控制和参考模型自适应控制相结合的控制方案,能保证良好的动态解耦性能、高跟踪精度和适当的控制信号值.稳定性分析表明:本方案既适用于最小相位系统,也适用于非最小相位系统.使用本方案对一个两输入两输出的电液伺服系统进行了数字仿真和实时控制,取得了很大的成功.控制算法十分简捷,因而它适用于快动态系统.

著录项

来源
《上海交通大学学报》 |1992年第4期|1-7|共7页
作者
张永杲; 熊宇飞; 黄志华;
展开▼
作者单位

上海交通大学机械工程系;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
电液伺服系统; 自适应控制; 解耦;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 非线性多变量电液伺服系统解耦自适应控制 [J] . 张永果 ,张志洪 ,熊宇飞 . 上海交通大学学报 . 1994,第2期
2. 基于解耦控制的双电液伺服系统同步技术研究 [J] . 刘春芳 ,周璐 ,吴盛林 . 机床与液压 . 2007,第002期
3. 关节型机器人电液伺服系统的最优解耦控制的研究 [J] . 王成敏 ,罗绍维 . 组合机床与自动化加工技术 . 1993,第003期
4. 关节型机器人电液伺服系统最优解耦控制的研究 [J] . 罗绍维 ,吴振顺 . 机床与液压 . 1992,第005期
5. 基于电液位置伺服系统机床滑台模糊自适应控制研究 [J] . 司昌练 . 液压气动与密封 . 2019,第005期
6. 机器人电液伺服系统的最优解耦控制的数字仿真与实验研究 [C] . 罗绍维 . 第三届全国机器人学术讨论会 . 1991
7. 基于输出约束问题的电液伺服系统自适应控制方法研究 [A] . 刘洁 . 2020

多输入多输出电液伺服系统解耦自适应控制的研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅