鲁棒极点约束的船舶减摇控制研究

张晓宇; 高桦

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针对存在随机海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性的船舶,兼顾控制器输出约束,提出采用LMI(Linear Matrix Inequality)区域进行闭环极点配置,考虑混合灵敏度S/R/T问题,设计了具有鲁棒极点约束的船舶减摇鳍H∞控制系统,对混合灵敏度S/R/T问题、权函数的选择等问题进行了研究,通过仿真验证了这一设计的可行性,所设计的船舶减摇鳍系统不但具有抗干扰性能,而且具有鲁棒稳定性.

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来源
《船舶工程》 |2007年第4期|32-35|共4页
作者
张晓宇; 高桦;
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作者单位

哈尔滨工程大学自动化学院;

海军青岛航保修理厂;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶防摇装置;
关键词
船舶; 船舶减摇; 海浪干扰; H∞控制; LMI; 极点约束;

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