卫星姿态控制系统圆盘极点指标约束下鲁棒H∞容错控制

韩笑冬; 张登峰; 于慧

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卫星姿态控制系统圆盘极点指标约束下鲁棒H∞容错控制

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研究了一类卫星姿态控制系统的鲁棒容错控制问题。针对执行机构性能下降或者出现故障，提出了一种圆盘极点指标约束下，对执行机构故障具有完整性且满足H∞扰动衰减指标的状态反馈鲁棒容错控制设计方法。分析了圆盘极点指标与H∞指标的相客性，并在相容指标约束下，给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件。同时将该方法应用于卫星姿态控制系统的容错控刺并进行了数字仿真，仿真结果验证了方法的有效性。

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来源
《南京航空航天大学学报》|2011年第B07期|P.10-13|共4页
作者
韩笑冬; 张登峰; 于慧;
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作者单位

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
卫星; 姿态控制; 极点约束; 容错控制;

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