基于迭代学习观测器的卫星姿态控制系统的鲁棒容错控制

管宇; 张迎春; 沈毅; 贾庆贤

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基于迭代学习观测器的卫星姿态控制系统的鲁棒容错控制

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摘要

针对卫星在轨运行时存在执行机构故障和空间干扰问题,提出了一种将迭代学习与未知输入观测器(IL-UIO)相结合的鲁棒容错控制方法.该方法在继承了未知输入观测器干扰解耦优点的同时,运用迭代学习技术,利用前一时刻姿态角速度偏差和IL-UIO输入来更新当前故障信息,实现了执行机构的在线故障重构.进一步基于Lyapunov方法从理论上证明了设计的IL-UIO鲁棒稳定性和姿态角速度偏差一致有界性.最后,建立卫星闭环姿态控制系统对方法进行验证,仿真结果验证了方法的有效性.

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来源
《宇航学报》|2012年第8期|1080-1086|共7页
作者
管宇; 张迎春; 沈毅; 贾庆贤;
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作者单位

哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001;

哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001;

深圳航天东方红海特卫星有限公司深圳518057;

哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001;

哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类制导与控制;
关键词
迭代学习; 未知输入观测器; 故障重构; 鲁棒容错控制; 卫星姿控系统;

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