未知输入观测器
未知输入观测器的相关文献在2000年到2022年内共计114篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、机械、仪表工业、航空
等领域,其中期刊论文82篇、会议论文6篇、专利文献2940706篇;相关期刊62种,包括同济大学学报(自然科学版)、系统工程与电子技术、南京航空航天大学学报等;
相关会议6种,包括第23届过程控制会议、第29届中国控制会议、第二十五届测试与故障诊断技术研讨会 等;未知输入观测器的相关文献由257位作者贡献,包括朱芳来、杜董生、沈毅等。
未知输入观测器—发文量
专利文献>
论文:2940706篇
占比:100.00%
总计:2940794篇
未知输入观测器
-研究学者
- 朱芳来
- 杜董生
- 沈毅
- 吴瑜
- 周东华
- 唐中一
- 姜斌
- 杨月
- 赵环宇
- 陈强
- 南余荣
- 吴浩中
- 张柯
- 杨俊起
- 段广仁
- 章伟
- 付艳明
- 何英姿
- 何静
- 刘冠军
- 刘国胜
- 刘洋
- 刘贝
- 卢晓
- 周红标
- 夏安林
- 姜云春
- 姜兴渭
- 姜陶然
- 孙岩
- 寇发荣
- 张卫
- 张建成
- 张昌凡
- 张正道
- 张永军
- 张迎春
- 张鹏
- 徐兴
- 戴小文
- 文传博
- 李振营
- 李涛
- 杨宇
- 杨艳
- 杨蒲
- 杨进
- 杨雨薇
- 武江浩
- 潘橹文
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相国梁;
郭胜辉
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摘要:
现有研究成果大多仅考虑随机噪声或未知输入干扰单一存在的情况,实际工程中两者往往同时存在.在此背景下,本文针对一类含有未知输入干扰和随机噪声的非线性多智能体系统,提出了一种一致性控制协议方法.首先,针对单个智能体系统设计未知输入观测器以消除干扰项对状态估计的影响.参考Kalman滤波器算法来求解状态反馈矩阵,使得输出残差信号的协方差最小,从而增强系统对随机噪声的鲁棒性.然后,基于观测器的状态估计信息,设计了鲁棒一致性控制协议,并将其转化为线性矩阵不等式求解问题.最后,通过一个数值仿真证明了所提方法的正确性和有效性.
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寇发荣;
武江浩;
景强强;
许家楠;
李孟欣
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摘要:
为了解决电磁混合主动悬架在发生故障时导致的系统失稳现象,设计了一种多模式切换容错控制策略。分别建立了1/4车辆二自由度悬架模型、直线电机数学模型及电磁阀减振器多项式模型。采用未知输入观测器对悬架状态进行估计,以悬架系统簧载质量加速度为正常状态切换条件,以簧载质量加速度残差和稳定模块为故障状态切换条件,设计了一种多模式切换容错控制策略。仿真分析了多模式切换容错控制策略下悬架的动态性能,并开展台架试验。试验结果表明:在多模式切换容错控制下,簧载质量加速度均方根值相比故障状态降低31.35%;多模式切换容错控制策略可以实现悬架在正常状态与故障状态的模式切换,且悬架的动态性能得到改善。
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范小敏;
章伟
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摘要:
风力机一般放置在恶劣的环境中,其桨距执行器极易出现故障。文中针对一类含有未知但有界干扰和噪声的风力机系统的桨距执行器故障问题,设计了集员未知输入观测器对桨距的执行器故障进行检测并分离。采用气动机理和现代辨识原理建立风力机系统模型,通过优化未知输入观测器设计对系统中的干扰解耦,基于中心对称多胞体估计不考虑故障时残差的区间包络,并将其作为残差估计的上下动态阈值,实现状态估计。在上述基础上提出了利用一组集员未知输入观测器进行故障诊断的策略。仿真结果表明,在实验过程中,文中所设计的集员未知输入观测器准确地诊断出了风力机桨距执行器的3阶和5阶线性系统在发生突变故障和缓慢时变故障的时间和位置,证明了所提故障诊断策略的有效性。
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荆苗苗;
李晓航
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摘要:
为了有效地处理鲁棒估计产生的误差,为系统提供可靠的估计信息,针对一类具有未知输入的线性离散时间马尔科夫跳变系统(Markov jump systems,MJS),提出了一种新的状态区间估计方法。设计一个降维未知输入观测器,实现系统状态的观测,并以线性矩阵不等式的形式给出了观测器存在的充分条件,确保误差系统随机稳定,且具有较好的H∞干扰抑制性能。基于设计的降维未知输入观测器,提出了一种利用中心对称多胞体(zonotope)的方法来近似状态边界,从而获得系统状态的区间估计,使所获得的系统的状态值更加准确。通过一个数值仿真验证了所提方法的有效性。
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寇发荣;
武江浩;
许家楠;
陈若晨
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摘要:
针对整车电磁混合悬架某一作动器发生故障,提出了一种故障诊断与容错控制方法。建立了整车7自由度模型和故障悬架模型,采用LQG控制器作为电磁混合主动悬架的常规控制器,采用未知输入观测器获取悬架的状态观测值。基于获取的悬架动挠度残差,设计了逻辑模块和稳定模块对悬架进行故障诊断。仿真分析了容错控制策略下悬架在时域和频域范围内的动态特性。结果表明:在时域和频域范围内,悬架动挠度、车身垂向加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度均有改善,车辆的平顺性与安全性得到提升。最后,进行了整车电磁混合悬架容错控制实车试验,试验结果表明:在容错控制下,左前悬架动挠度改善了43.736%,车身垂向加速度改善了40.325%,验证了该容错控制方法的有效性。
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吴阳;
张建成
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摘要:
针对同时含有未知输入和测量干扰的不确定系统研究了全维和降维观测器设计问题.首先,利用待定系数法给出了全维观测器的结构和存在条件.该条件完全由原系统的系统矩阵给出,易于检验.对于降维观测器,为了消除测量干扰的影响,提出了一种新的测量输出构造方法,使得新构造的测量输出不再包含干扰信号.此外,证明了全维和降维观测器存在条件的内在统一性,即全维观测器所需要满足的观测器匹配条件和强可检测条件在研究降维观测器所要讨论的新的系统中都可以得到保持.因而,在全维观测器存在条件下,也可以设计一个相应的降维观测器.最后,给出了一个数值例子验证所提方法的有效性.
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杨大鹏;
马付建;
刘宇;
张生芳;
沙智华
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摘要:
针对观测器匹配条件满足情况下的线性定常和时变系统未知输入重构问题,利用系统键合图模型提出了一种未知输入观测器设计方法.首先,利用系统未知输入广义逆矩阵构建线性系统状态与未知输入观测器以对未知输入进行重构.该观测器设计方法可分别应用于线性定常与时变系统.选取一直流电机为研究对象,分别建立线性定常与时变系统键合图模型并利用MATLAB对所设计的未知输入观测器进行仿真研究.仿真结果表明,所设计的未知输入观测器可以实现对匹配条件满足情况下的线性定常和时变系统未知输入进行有效的观测.
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李硕;
田中大
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摘要:
本文对离散时间非线性Markov跳变系统研究了未知输入观测器(UIO)设计问题.所提出的未知输入观测器具有较为新颖的结构.在文中给出了基于Lyapunov函数的未知输入观测器设计的可行性条件,并将其转化为一组线性矩阵不等式(LMI)条件,便于利用软件的相关工具箱进行参数求解.最后通过对车辆横向动力学模型的数值仿真,验证了该方法的有效性与实用性.
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杨雨薇;
胡陟;
章伟
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摘要:
本文针对四旋翼无人机姿态控制系统执行器发生的故障,设计未知输入观测器并基于中心对称多胞体实现故障检测。首先,利用泰勒展开对无人机非线性系统模型进行离散化处理,将执行器故障项视为干扰项,利用未知输入观测器来进行干扰解耦;其次,采用中心对称多胞体计算检测的残差阈值,通过比较四旋翼无人机系统产生的执行器故障残差与阈值区间完成故障检测;最后,基于MATLAB仿真平台,验证了所提出的无人机姿态控制执行器系统的故障检测的有效性。
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杨雨薇;
胡陟;
章伟
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摘要:
本文针对四旋翼无人机姿态控制系统执行器发生的故障,设计未知输入观测器并基于中心对称多胞体实现故障检测.首先,利用泰勒展开对无人机非线性系统模型进行离散化处理,将执行器故障项视为干扰项,利用未知输入观测器来进行干扰解耦;其次,采用中心对称多胞体计算检测的残差阈值,通过比较四旋翼无人机系统产生的执行器故障残差与阈值区间完成故障检测;最后,基于MATLAB仿真平台,验证了所提出的无人机姿态控制执行器系统的故障检测的有效性.
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徐星光;
魏清新;
王坤明;
刘海丰
- 《第二十五届测试与故障诊断技术研讨会》
| 2016年
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摘要:
针对复杂武器系统基于解析模型的故障诊断问题,运用切换系统模型描述模态时变的武器系统,将建模误差作为未知输入,并利用未知输入观测器与标称系统解耦合.建模时同时考虑未知扰动与系统噪声,采取Kalman滤波思想在线求取观测器的状态反馈矩阵,利用极大似然估计设定阈值并评估残差,用以降低故障诊断虚警率,最后通过某切换系统仿真实例给出了该故障诊断方法的诊断结果.
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Jiang Taoran;
姜陶然;
Li Tao;
李涛;
Wang Lihua;
王丽华
- 《中国教育和科研计算机网CERNET第二十四届学术年会》
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摘要:
为了重构Markov跳跃系统中存在的执行器故障,提出了一种基于鲁棒未知输入观测器(unknown input observer,UIO)的故障重构方法,为满足实际需要,研究的Markov跳跃系统具有利普希茨(Lipschitz)非线性特性.为了准确估计系统的状态和故障,用观测器估计值与系统真实值构建残差系统,并对残差系统进行稳定性分析,考虑到系统中不完全解耦的未知输入和输出噪声会影响观测器的准确性,通过H∞性能指标方法抑制这些不利干扰,最后通过李雅普诺夫稳定理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法求解出未知输入观测器的增益矩阵.F-404飞行器引擎模型数值仿真的结果表明,观测器能够很好地估计系统故障的大小、形状和变化过程.