1/4车辆电磁混合主动悬架容错控制

寇发荣; 武江浩; 景强强; 许家楠; 李孟欣

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1/4车辆电磁混合主动悬架容错控制

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为了解决电磁混合主动悬架在发生故障时导致的系统失稳现象,设计了一种多模式切换容错控制策略。分别建立了1/4车辆二自由度悬架模型、直线电机数学模型及电磁阀减振器多项式模型。采用未知输入观测器对悬架状态进行估计,以悬架系统簧载质量加速度为正常状态切换条件,以簧载质量加速度残差和稳定模块为故障状态切换条件,设计了一种多模式切换容错控制策略。仿真分析了多模式切换容错控制策略下悬架的动态性能,并开展台架试验。试验结果表明:在多模式切换容错控制下,簧载质量加速度均方根值相比故障状态降低31.35%;多模式切换容错控制策略可以实现悬架在正常状态与故障状态的模式切换,且悬架的动态性能得到改善。

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来源
《振动．测试与诊断》 |2022年第1期|96-102|共8页
作者
寇发荣; 武江浩; 景强强; 许家楠; 李孟欣;
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作者单位

西安科技大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类悬挂;机械振动学;
关键词
主动悬架; 状态估计; 未知输入观测器; 容错控制; 模式切换;

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