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有轨轮式机器人原地转向机构初探

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摘要

针对现行有轨的式行走机器人转向需要转弯半径占用空间较大的问题，构思了一种新颖的转向方法，并设计出二种实用的原地转向机构。可使转弯半径大大减小，并可推广到其它轮式行走装置上。

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来源
《机械设计》|1999年第12期|34-35|共2页
作者
周海宝;
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作者单位

绍兴文理学院机电系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人; 转弯半径; 转向机构; 有轨轮式;

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