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张延恒; 孙汉旭; 贠超; 贾庆轩;
北京航空航天大学机械工程及自动化学院;
北京邮电大学自动化学院;
自由飘浮空间机器人; 计算机仿真; 视觉反馈;
机译:自由飞行和自由漂浮空间机器人系统的运动学,动力学和控制
机译:一种新型的实验室模拟器,用于研究自由漂浮机器人相对于空间目标的运动
机译:自由飞行空间机器人捕捉运动目标的转矩控制算法及其仿真
机译:基于零空间方法的自由漂浮空间机器人最优运动规划
机译:多腿机器人对崎TER地形运动的全方位监督控制的计算机仿真研究。
机译:计算方式本征溶剂化自由能离子渗透剂跨液-液界面的分布与计算机仿真
机译:基于仿真的空间站自由智能机器人代理
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:军事/通用/玩具方向,运动,武术,瑜伽,自由控制,静电记忆,飞行,全彩,卫星移动通信,飞行火箭机器人/管家机器人/玩具机器人/火箭/人造卫星/宇宙飞船/太空飞机/太空服/太空人居住空间设备/太空动物生命结构设备/太空谷物蔬菜生长结构设备/太空,鱼类,海鲜,生长结构设备。
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