基于拓扑优化实现平面可控轨迹输出的柔顺机构设计

汪俊熙; 郭为忠

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基于拓扑优化实现平面可控轨迹输出的柔顺机构设计

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结合弹簧模型、变密度法和拓扑优化工具,研究了实现平面可控轨迹输出柔顺机构的设计方法.建立了单输入多输出和两输入两输出柔顺机构的优化模型,设计出轨迹输出机构.优化问题的求解采用移动渐近线法(MMA),数值问题的处理使用网格独立滤波法.对设计结果的仿真分析表明:采用线弹性模型对部分小变形柔顺机构进行拓扑优化设计是可行的;拓扑优化方法是一种计算式设计方法,得到的是概念设计的结果,与实际应用存在一定差距.

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来源
《上海交通大学学报》 |2006年第12期|2046-2050|共5页
作者
汪俊熙; 郭为忠;
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作者单位

上海交通大学机械与动力工程学院;

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正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
柔顺机构; 可控轨迹输出; 拓扑优化; 单输入多输出;

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