水下无人航行器自主检测方法研究

周武; 张宏滔

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自主检测技术是实现水下无人航行器(Underwater Unmanned Vehicle,UUV)智能化的关键技术,是无人航行器能够自主执行水下预警、目标跟踪等任务的前提。针对当前基于均值类和有序统计类恒虚惊(Constant False Alarm Rate,CFAR)技术的自主检测方法在背景起伏严重、多目标情况下,背景噪声统计特性估计不准确、自主检测性能下降的问题,文章提出了一种基于方位-时间二维参考窗联合有序截断平均算法的自主检测方法。首先,该方法设计了一种方位-时间二维参考窗,解决了一维参考窗检测参考样本过少、噪声统计量估计不准的问题;其次,采用有序截断平均算法估计背景噪声统计量,对起伏背景进行均衡;最后,利用背景噪声均值和方差构造恒虚警检测器,采用检测前跟踪技术,实现起伏背景下、多目标自动检测与跟踪。湖上试验结果表明,在水下无人航行器的自噪声干扰下,该方法对多目标依然具有较好的自主检测效果。

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来源
《声学技术》 |2020年第2期|146-150|共5页
作者
周武; 张宏滔;
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作者单位

中国船舶重工集团第七一五研究所声呐技术重点实验室;

浙江杭州310023;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信号处理;
关键词
水下无人航行器(UUV); 自主检测; 有序截断平均算法; 方位-时间二维参考窗; 被动声呐;

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