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可搭载和回收无人机的自主水下航行器及无人机回收方法

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摘要

可搭载和回收无人机的自主水下航行器及无人机回收方法，水下航行器(搭载无人机)到达指定区域，实现无人机定点投放，无人机探测完毕后，水下航行器进行定点回收，由此实现水下自主潜行和水面上自主收放无人机的功能。水下航行器可继续接收指令，执行下一个探测任务。这样实现了多范围探测、多域探测，以便全面、高效地执行探测任务。在水下航行器回收舱内部设有无线充电区域，保证无人机有足够的续航能力，从而能够在一定时间内完成多次任务。本发明可以实现单点投放、多点测量，扩大了两栖无人机的应用范围，同时可满足多个领域的需要，提高了任务执行率。

著录项

  • 公开/公告号CN112061354A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-12-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西北工业大学;

    申请/专利号CN202010859947.3

  • 发明设计人 张立川;代文帅;唐鑫鑫;赵荞荞;任染臻;

    申请日2020-08-24

  • 分类号B63G8/00(20060101);B64C39/02(20060101);

  • 代理机构61204 西北工业大学专利中心;

  • 代理人华金

  • 地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号

  • 入库时间 2023-06-19 08:01:52

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-12-02

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B63G 8/00 专利申请号:2020108599473 申请公布日:20201211

    发明专利申请公布后的视为撤回

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