由任意平行四边形确定摄像机内参数的方法

王秀平; 白瑞林; 刘子腾

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根据交比与角度之间的联系,提出了一种由任意平行四边形标定摄像机内参数的线性方法.采用关于空间平面上平行四边形的2种不同方案,运用拉盖尔定理和交比不变性原理,计算2个圆环点的图像坐标,再利用圆环点在绝对二次曲线上这一特点来线性标定摄像机内参数,完成标定只需3幅图像.文章将以往通过正交直线求圆环点的方法进行了扩展,采用任意斜交直线也可求圆环点,因而具有更广泛的适用性.模拟实验和真实图像实验均证明了该方法的可行性.

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来源
《上海交通大学学报》 |2015年第3期|366-370|共5页
作者
王秀平; 白瑞林; 刘子腾;
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作者单位

江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室;

无锡科技职业学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
机器视觉; 摄像机内参数; 平行四边形; 标定; 交比不变性;

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