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智能避障小车设计

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介绍一种基于STC89C52单片机实现的智能避障小车设计。该系统前方采用两个红外反射式光电传感器ST188检测障碍物,底部采用两个红外反射式光电传感器ST188检测悬崖,控制系统通过检测信号识别障碍物及悬崖并发出指令使小车绕行。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2011年第3期|36-37|共2页
作者
苑毅; 张志超; 李伟;
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作者单位

甘肃联合大学;

兰州理工大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP274.2;
关键词
智能避障; 单片机; 传感器;

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