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受约束时间最优控制问题罚函数法收敛性分析

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摘要

通过罚函数方法 ,受约束时间最优控制问题的求解可转化为对带罚函数的无约束最优控制问题的求解 .文中证明当罚因子趋于无穷大时 ,用罚函数构造的无约束最优控制问题的解收敛于原来受约束时间最优控制问题的解。

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来源
《上海交通大学学报》 |2001年第7期|1103-1104|共3页
作者
曾进; 任庆生;
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作者单位

上海交通大学应用数学系;

上海交通大学计算机科学与工程系;

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正文语种 chi
中图分类最优控制;
关键词
时间最优控制; 受约束控制; 罚函数方法; 收敛性; 无约束最优控制;

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