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乔俊伟; 詹永麒;
上海交通大学机电控制研究所;
Stewart平台; 结构参数; 优化设计;
机译:双自由度三自由度球面并联机构的结构参数优化
机译:具有4TPS-PS结构的并联4自由度电平台的运行特性研究
机译:具有相同肢体结构的一类4自由度和5自由度并联机械手的结构综合
机译:基于物理规划的并联稳定平台结构参数优化
机译:仅具有平移自由度的三自由度并联操纵器。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:两种受限stewart平台结构的三自由度并联机构分析
机译:stewart平台结构并联机构建模与分析的几种方法。
机译:两度自由度并联机械手包括一个后台,一个平台,一个终端元件,四个后台臂和四个平台臂。两个后台臂定义两个正交平面,其中一个包含一个带有两个臂的平台。
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:整形外科模型的机械连接器由下部结构,下部移动平台构成,下部平台由三个自由度组合和线性作用组成,上部结构还具有PL。行动与行动
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