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姜礼杰; 张方双; 任刚跃; 王勇;
合肥工业大学机械工程学院;
康复机器人; 偏瘫患者; 四肢联动; 同/异步训练; 机构设计与分析;
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机译:用于四肢康复的机器人。
机译:多轴联动式冻结肩可提高机器人的康复治疗效率
机译:一种革命驱动源的古罗马联动机器人
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