基于扰动观测器的倾斜镜滑模控制

赵德春; 宋延嵩; 刘洋; 董岩; 张柏硕

首页> 中文期刊> 《光子学报》 >基于扰动观测器的倾斜镜滑模控制

基于扰动观测器的倾斜镜滑模控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为解决在外部扰动情况下自适应光学中倾斜镜的控制问题,提出了一种基于扰动观测器的滑模控制方法来抑制结构振动。在倾斜镜控制系统中,将新的扰动观测器加入到传统滑模控制方法中,设计新的滑模控制率来抑制抖振。改进后的扰动观测器不受精确模型的限制,仿真结果证明了该方法能够比较准确的跟踪系统状态,抑制扰动效果明显,降低了系统误差,输出曲线更接近给定的输入信号。实验结果表明,所设计的方法与传统滑模控制方法相比,方位轴控制误差由1.637μrad降低到1.083μrad,精度提高约51.2%,俯仰轴控制误差由1.966μrad降低到1.614μrad,精度提高约21.8%。该方法可大幅削弱由滑模控制方法造成的抖振及外部扰动,提高倾斜镜控制系统的稳定性。

著录项

来源
《光子学报》 |2022年第6期|296-306|共11页
作者
赵德春; 宋延嵩; 刘洋; 董岩; 张柏硕;
展开▼
作者单位

长春理工大学电子信息工程学院;

长春理工大学空地激光通信国防重点学科实验室;

长春理工大学光电工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
自适应光学; 倾斜镜; 滑模控制; 扰动观测器; 抖振;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于滑模扰动观测器和积分滑模控制器的活塞加速度控制研究 [J] . 杜迎慧 ,李强 ,郗建国 . 机床与液压 . 2022,第11期
2. 基于扩展滑模扰动观测器的永磁直线同步电机定结构滑模位置跟踪控制 [J] . 武志涛 ,李帅 ,程万胜 . 电工技术学报 . 2022,第10期
3. 基于扰动观测器的PMSM滑模控制 [J] . 谭光兴 ,苏荣键 ,岑满伟 . 组合机床与自动化加工技术 . 2022,第4期
4. 基于扰动观测器和新型非奇异快速终端的PMSM滑模控制 [J] . 陈瑛 ,刘军 ,姚仲安 . 组合机床与自动化加工技术 . 2022,第3期
5. 基于扰动观测器的机载光电稳定平台自适应指数时变滑模控制 [J] . 苗双全 ,张宝泉 ,王明超 . 兵工学报 . 2022,第7期
6. 基于改进型扰动观测器的永磁直线同步电机二阶滑模控制 [C] . 高倩 ,孙宜标 ,张晓轶 . 第十二届沈阳科学学术会议 . 2015
7. 基于非线性扰动观测器的车辆线控转向滑模控制策略研究 [A] . 刘想想 . 2021

基于扰动观测器的倾斜镜滑模控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅