基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航系统研究

周姜滨; 袁建平; 罗建军; 岳晓奎

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基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航系统研究

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传统的捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统常采用位置速度组合模式,其可观测性与载体的飞行航迹有关,从而影响了整个组合导航系统的精度和可靠性。为了解决这一问题,提出了基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航系统方案,推导了姿态角误差和平台失准角之间的变换关系,建立了SINS/GPS全组合导航系统数学模型,最后采用联邦滤波算法进行组合导航仿真计算。通过对仿真计算结果的分析,证明基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航算法能够有效地提高系统的导航精度和可靠性。

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来源
《系统仿真学报》 |2009年第6期|1562-1564|共4页
作者
周姜滨; 袁建平; 罗建军; 岳晓奎;
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作者单位

西北工业大学航天学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航;
关键词
SINS; 全组合导航系统; 平台失准角; 联邦滤波;

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