欠驱动刚体航天器姿态稳定的时变控制方法

郑彦琴; 戈新生

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研究欠驱动刚体航天器姿态控制系统的稳定性问题。首先给出欠驱动刚体航天器的姿态动力学方程和用(w,z)参数描述的姿态运动学方程,根据所建系统模型的特点,设计相应的连续时变控制律,在控制律的设计中引入辅助变量v、v1和v2,利用平均方法对系统模型方程进行简化,基于退步控制设计v、v1和v2的控制律,利用两个轴角速度与失控轴角速度的交叉耦合关系对失控轴的姿态进行控制。数值仿真验证了所设计控制律的有效性。

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来源
《系统仿真学报》 |2010年第4期|951-956|共6页
作者
郑彦琴; 戈新生;
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作者单位

北京信息科技大学自动化学院;

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正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
航天器; 欠驱动系统; 姿态稳定; 退步控制; 时变控制;

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