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微小型无人机自动驾驶仪的设计及试验研究

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摘要

自主飞行控制系统的设计对无人机的飞行特性有着至关重要的影响。详细的介绍了我所自主开发的无人机自动驾驶仪的研究进展,通过大量的数学仿真、地面半实物仿真和空中带飞试验,深入的考核了该驾驶仪的整体设计性能,同时经过带飞试验进一步验证所采用的PID控制方法的可行性,这为后续工作的深入开展奠定了基础。

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来源
《系统仿真学报》 |2009年第6期|1716-1718|共3页
作者
顾均晓; 刘剑锋; 李栋; 贾润;
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作者单位

中国航天科工集团三院第8357研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
无人机; 自主飞行; 自动驾驶仪; PID控制;

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