可用于多连杆悬架的并联机构运动学分析

毛江; 朱小飞; 李立成

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可用于多连杆悬架的并联机构运动学分析

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并联机构具有刚度大、响应快和精度高等优点,适用于悬架领域。提出了一种用于汽车多连杆悬架的新型并联机构。建立机构运动学模型,结合螺旋理论,通过位姿参数分析机构空间运动特点,得到表征运动的螺旋量近似为偶量;结合汽车悬架运动学概念,利用齐次变换矩阵给出车轮定位参数,运用螺旋理论提出了悬架瞬时运动学分析方法。

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来源
《机械传动》 |2022年第9期|140-145|共7页
作者
毛江; 朱小飞; 李立成;
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作者单位

重庆城市科技学院电气工程与智能制造学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车工程;
关键词
并联机构; 多连杆悬架; 位姿参数; 运动学;

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