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康凯; 刘婷婷; 王二建; 李红艳; 朱国权; 周建新;
1. 中国卫星海上测控部 2. 中国科学技术大学;
逆运动学; 粒子群优化算法; 局部搜索; 逃逸策略;
机译:用MATLAB解决多连杆机械手固态模型逆运动学问题的方法优化运动。
机译:基于运动特性的双冗余机器人位置级全局最优逆运动学求解算法
机译:用6-DOF使用6-in-LED机构的3-LIMB平行机构的逆运动学逆运动学的迭代方法
机译:空气中多连杆系统的运动学和旋转动力学以及平面两连杆系统的控制(非线性,约束稳定)
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:基于区间法的逆运动学问题求解算法
机译:基于Groebner基理论的逆运动学方法在步态周期分析中的应用。
机译:多关节连杆机构的逆运动学解法及使用该逆运动学解法的教学数据生成装置
机译:多关节连杆机构的逆运动学解决方案和使用逆运动学解决方案创建指令数据的装置
机译:用于多关节机构的逆运动学解决方案,以及使用逆运动学解决方案的教学数据创建设备
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