基于SocketCan的机器人焊接控制系统研究

李鹏; 徐凯; 陈魁

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基于SocketCan的机器人焊接控制系统研究

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在基于实时Linux的开放式机器人控制系统下,引入SocketCan为机器人焊接功能包提供了一个简单易用、便于集成的焊机通讯、控制接口,通过USB转CAN实现了简单、可靠的通讯物理层,此焊机控制方式既解决了IO控制接线复杂问题,又能有效替代Canopen或Devicenet等总线控制方式,降低成本.采用此方式进行实焊,焊接工艺稳定,焊缝质量较好.

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来源
《电气传动》 |2016年第7期|30-33|共4页
作者
李鹏; 徐凯; 陈魁;
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作者单位

上海新时达机器人有限公司,上海201801;

上海新时达机器人有限公司,上海201801;

上海新时达机器人有限公司,上海201801;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
SocketCan; 工业机器人; USB; 开放式;

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