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基于分数阶MARS无传感器PMSM迭代学习控制

         

摘要

为实现永磁同步电机(PMSM)控制器速度估算的准确性及调速的精确性,首先设计新型分数阶模型参考自适应速度观测器。相比整数阶观测器,该策略增强控制器的可调自由度,改善观测器的精度,结合Popov超稳定性理论保证观测器的稳定性。在电流环设计一种增加辅助反馈项的新型PD迭代学习控制(PD-ILC),结合Lebesgue-p范数对系统误差进行分析,通过合理配置增益能改善系统收敛性;最后实现无速度传感器转速控制。仿真和实验表明,该策略能实现期望转速的精确跟踪,减小转矩脉动,具有良好的动态性能和静态性能。

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