异步电动机的端口受控哈密顿控制与L2增益扰动抑制

刘进; 于海生; 魏晓晨; 于珊珊; 于金鹏

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异步电动机的端口受控哈密顿控制与L2增益扰动抑制

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针对在异步电动机调速系统中负载转矩存在扰动的问题,在异步电动机状态误差端口受控哈密顿(PCH)控制基础上,提出一种采用L2增益抑制扰动的控制方法.首先,建立了异步电动机的PCH系统模型,并构建了期望的闭环状态误差PCH系统.根据转子磁场定向原理,确定了期望的平衡点,利用互联和阻尼配置方法,设计了负载转矩恒定已知时的控制器.其次,针对负载扰动问题,利用L2增益控制原理,设计了异步电动机PCH系统负载扰动抑制控制器,同时为了更好地消除扰动带来的稳态误差,在此基础上引入了PI控制.仿真结果表明,所设计的控制器具有很好的转速跟踪性能和负载扰动抑制能力,有一定的应用前景.

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来源
《电机与控制应用》 |2010年第10期|10-1539|共7页
作者
刘进; 于海生; 魏晓晨; 于珊珊; 于金鹏;
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作者单位

青岛大学,自动化工程学院,山东,青岛,266071;

青岛大学,自动化工程学院,山东,青岛,266071;

青岛大学,自动化工程学院,山东,青岛,266071;

青岛大学,自动化工程学院,山东,青岛,266071;

青岛大学,自动化工程学院,山东,青岛,266071;

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正文语种 chi
中图分类电机的控制;异步电机;
关键词
异步电动机; 哈密顿系统; 速度控制; L2增益; 干扰抑制;

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