基于交叉耦合控制的双轴轮廓加工系统设计研究

张耿; 汪有为

首页> 中文期刊> 《电气自动化》 >基于交叉耦合控制的双轴轮廓加工系统设计研究

基于交叉耦合控制的双轴轮廓加工系统设计研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

在双轴控制系统中,由于两轴之间存在的负载扰动和参数不匹配,必然会造成轮廓误差.介绍了一种双轴轮廓加工系统设计,在单轴PID控制的基础上,针对双轴之间动态影响形成的轮廓参数误差精度问题,引入交叉耦合策略,改善直线路径和圆弧路径下轮廓参数误差.在带负载条件下,比较没有添加交叉耦合控制策略的轮廓误差值与添加交叉耦合控制策略的轮廓误差值.试验结果表明,基于交叉耦合控制的双轴轮廓加工系统具有较好的加工精度.

著录项

来源
《电气自动化》 |2018年第4期|95-98|共4页
作者
张耿; 汪有为;
展开▼
作者单位

合肥工业大学机械工程学院;

安徽合肥230009;

奇瑞汽车股份有限公司;

安徽芜湖241000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
双轴; 扰动; PID; 轮廓误差; 交叉耦合;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于速度前瞻的双轴直线电机交叉耦合控制策略 [J] . 李争 ,肖宇 ,孙鹤旭 . 电工技术学报 . 2021,第005期
2. 基于模糊滑模的两轴伺服系统轮廓误差交叉耦合控制算法 [J] . 王炯宇 ,王三秀 ,吴军飞 . 机床与液压 . 2021,第005期
3. 基于高精度轮廓误差估计的交叉耦合控制 [J] . 赵欢 ,朱利民 ,丁汉 . 机械工程学报 . 2014,第3期
4. 基于齿隙的新型圆弧独立轮廓误差交叉耦合控制 [J] . 杨永 . 机械 . 2010,第008期
5. 基于零相位误差跟踪控制器的轮廓误差交叉耦合控制 [J] . 曲永印 ,赵希梅 ,郭庆鼎 . 中国机械工程 . 2006,第011期
6. 基于运动控制卡的字型轮廓加工系统的研制 [C] . 程云建 ,倪志坚 ,栾珊 . 2012年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会 . 2012
7. 双轴伺服系统的轮廓误差估计和交叉耦合控制研究 [A] . 周江鹏 . 2014

基于交叉耦合控制的双轴轮廓加工系统设计研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅