永磁直线同步电动机迭代超螺旋滑模控制

贺玉晓; 王丽梅

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永磁直线同步电动机迭代超螺旋滑模控制

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针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受周期性扰动、参数摄动、摩擦力等不确定性因素影响而导致位置跟踪精度下降的问题,本文提出一种迭代超螺旋滑模控制方法。利用超螺旋滑模控制抑制不确定性因素的影响,增强系统的鲁棒性;迭代学习用于补偿周期性扰动并采用一种新型的学习律削弱系统抖振。基于Lyapunov稳定性理论,对控制系统的稳定性进行分析证明。仿真结果表明,所提控制方法能够提高PMLSM伺服系统鲁棒性,提高位置跟踪精度。

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来源
《电气技术》 |2022年第6期|24-29|共6页
作者
贺玉晓; 王丽梅;
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作者单位

沈阳工业大学电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类中等教育;
关键词
永磁直线同步电动机(PMLSM); 周期性扰动; 迭代超螺旋滑模控制; 位置跟踪;

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