基于Wi-Fi指纹定位的智能车仿生声呐

胡文超; 闫肖梅; 陈信强; 闫伟; 崔坤利

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基于Wi-Fi指纹定位的智能车仿生声呐

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摘要

针对基于SLAM技术智能车在室内构建二维经验图优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声呐系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指纹定位,实现室内的二维经验图优化.本文在BatSLAM的基础上,使用Wi-Fi指纹定位技术,离线阶段构建指纹数据库,在线阶段使用K加权近邻算法实现在线指纹匹配,提高定位的准确性和精度,从而改善经验图的失真问题.仿真实验表明,采用基于WiFi指纹定位的BatSLAM模型,不仅实现了智能车室内二维经验图的构建,而且提高了定位的准确性和精度,改善经验图的失真问题,实现经验图的优化效果.

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来源
《电子产品世界》 |2020年第8期|70-76|共7页
作者
胡文超; 闫肖梅; 陈信强; 闫伟; 崔坤利;
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作者单位

奇瑞新能源汽车股份有限公司安徽芜湖241000;

奇瑞新能源汽车股份有限公司安徽芜湖241000;

奇瑞新能源汽车股份有限公司安徽芜湖241000;

奇瑞新能源汽车股份有限公司安徽芜湖241000;

奇瑞新能源汽车股份有限公司安徽芜湖241000;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
同步定位; 地图构建; Wi-Fi指纹定位; 智能车; K加权近邻算法; 仿生声呐系统;

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