智能车自主寻迹系统硬件的设计分析

王瀛洲

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介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法.系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用11个光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶.

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来源
《仪器仪表用户》 |2011年第1期|60-62|共3页
作者
王瀛洲;
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作者单位

华北电力大学控制与计算机工程学院,保定071003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化装置与设备;
关键词
光电传感器; 智能车; 寻迹; 路径识别;

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