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基于改进DE算法的PlD参数整定

         

摘要

在现代工业生产过程中,90% 以上的闭环控制系统使用PID控制器,PID控制器参数的优劣直接影响到系统的控制性能,如何寻找更加优秀的控制器参数成为关键.差分进化法是一种全局寻优算法,具有较强的收敛性和鲁棒性能.在应用差分进化法的基础上,采用了新的线性调整变异因子和线性调整交叉因子,获得了更快的响应速率和控制性能.对变异向量添加修补算子,并且使用了ITAE和控制器输出进行双指标加权的取优函数,获得了更加优秀的控制效果,并进行仿真验证,引出了下一步的研究方向.

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