新技术可让机器人处理褶皱布料

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为了协助人类进行日常活动并成功完成家务,机器人应能有效操纵人们每天使用的物品。然而,一些物体由于其形状、灵活性或其他特性,很难被机械手抓取和处理,例如有褶皱的衣服。瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员最近引入了一种新的计算技术,可以将皱巴巴的布料可视化,帮助机器人规划有效策略,以便在做家务时抓住布料并进行一系列操作。相关论文最新发表在预印本网站arXiv上。

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来源
《电子产品可靠性与环境试验》 |2023年第5期|7-7|共1页
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正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
计算技术; 机器人; 预印本; 有效策略; 机械手; 布料; 褶皱; 可视化;

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