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左室辅助装置改进型PID控制算法研究

         

摘要

本文主要研究了针对左心辅助系统的转子控制问题。首先对其控制系统进行了分析,建立了转子系统的数学模型;其次设计了系统控制器,采用模糊控制与PID控制相结合的技术,以位置信号为反馈量,设计出一种基于自适应算法的控制系统;最后,应用MATLAB/SIMULINK软件进行仿真,将模糊PID控制与传统PID控制进行了对比。结果表明,所设计模糊PID控制算法具有良好的自适应性和智能性,稳定性好,精度高。从而证明本文所提算法对于左心辅助控制系统这样的非线性、不稳定系统的有效性及稳健性。

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