基于避障系统的无人机航迹规划算法

代允

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本文将对当前的航迹规划算法进行概述,并提出自己对于无人机航迹规划算法的新看法。伴随无人机技术的不断发展,使得无人机在各方面的精准度越来越高,由此使得无人机被应用的范围越来越广泛。无人机为了完成飞行任务,主要要考虑时间、能耗、障碍物等因素,在此前提下规划出一条最优的轨迹路线,在这里最为重要的就是航迹规划算法。

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来源
《电子技术与软件工程》 |2021年第9期|P.76-77|共2页
作者
代允;
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作者单位

中山火炬职业技术学院广东省中山市528400;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类各类型航空器;
关键词
无人机; 避障系统; D*Lite; HPA*;

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