退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
郑滋; 杨圣慧; 郑永军; 刘星星; 陈建; 苏道毕力格;
中国农业大学工学院 北京 100083;
无人机; 优化; 航迹规划; 避障; 路径配置; RRT-Connect; 动力学优化;
机译:非线性车辆MP算法的避障机动集成轨迹规划与控制
机译:基于差分进化的四旋翼避障与路径规划-人工蜂群算法
机译:具有自动避障功能的动态避障区域规划
机译:一种用于无人机的仿生,能量收集,避障路径规划算法。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:使用混合整数线性规划的可扩展多旋翼无人机航迹规划
机译:扩展VGraph算法规划避障路径规划
机译:自动驾驶车辆避障机动统一运动规划算法
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。