掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
IASTED international conference on robotics and applications
IASTED international conference on robotics and applications
召开年:
1999
召开地:
Santa Barbara(US)
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
An algorithm and system for finding the next best view in a 3-D object modeling task
机译:
在3D对象建模任务中寻找下一个最佳视图的算法和系统
作者:
L.M.Wong
;
C.Dumont
;
M.A.Abidi
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Next best view;
sensor planning;
3-D modeling;
sensor data fusion;
2.
An autonomous people mover for public environments
机译:
适用于公共环境的自动人行道
作者:
E.Prassler
;
J.Scholz
;
M.Strobel
;
P.Fiorini
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
3.
Analysis via Passivity Theory of a Class of Nonlinear PID Global Regulators for Robot Manipulators
机译:
一类用于机器人的非线性PID全局调节器的无源性分析
作者:
Jose Luis Meza
;
Victor Santibanez
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Control of robots;
passivity;
energy shaping;
asymptotic stability;
4.
Area coverage planning with dynamic obstacle avoidance for autonomous vehicles
机译:
具有自动避障功能的动态避障区域规划
作者:
Kevin S.Saunders
;
Nicholas S.Flann
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
autonomous systems;
coverage planning;
obstacle avoidance;
5.
AutoBed - An automatically guided hospital bed
机译:
AutoBed-自动引导的医院病床
作者:
D.Bank
;
M.Strobel
;
R.Prassler
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
mobile service robots;
self-localization;
motion planning;
trajectory control;
obstacle avoidance;
6.
Automated grasing of real-world objects using visual and tactile information
机译:
使用视觉和触觉信息自动抓取现实世界中的对象
作者:
Peter A.Bender
;
Gary M.Bone
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Grasping;
Manufacturing;
Industrial Automation;
Robot Control;
7.
Autonomous petri-net for manufacturing system modelling in an agile manufacturing environment
机译:
自主Petri网用于敏捷制造环境中的制造系统建模
作者:
Wt Goh
;
Z.Zhang
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Agile Manufacturing;
System Modelling;
Self-configuration;
Autonomous Petri-Nets (APN), Intelligent Agents;
8.
Backstepping design for attitude control of a spacecraft
机译:
航天器姿态控制的反推设计
作者:
Takanori Fukao
;
Masafumi Yamaguchi
;
Norihiko Adachi
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Attitude Control;
Spacecraft;
Backstep-ping;
Adaptive Control;
9.
Cartesian trajectory control of hydraulic elevating platforms
机译:
液压升降平台的笛卡尔轨迹控制
作者:
Erno Keskinen
;
Jori Montonen
;
Sirpa Launis
;
Michel Cotsaftis
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Hydraulic boom systems;
Motion planning;
Robot control Robot safety;
Simulation;
10.
Collision Avoidance for Multiple Robots
机译:
避免多机器人碰撞
作者:
David Wigg
;
Mohamed S.Kamel
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Multiple Robots;
Chunking;
Planning;
Collison Avoidance;
Motion Planning;
Path Planning;
11.
Compensation of time delays in telepresence applications by photo-realstic scene prediction of partially unknown environments
机译:
通过部分未知环境的逼真的场景预测来补偿远程呈现应用中的时间延迟
作者:
C.Eberst
;
N.O.Stoffler
;
M.Barth
;
G.Farber
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
teleoperation;
environmental modeling;
predictive displays;
surface reconstruction;
computer graphics;
texture mapping;
image based rendering;
12.
Concealment and obstacle detection for autonomous driving
机译:
自动驾驶的隐蔽性和障碍物检测
作者:
Tommy Chang
;
Tsai Hong
;
Steve Legowik
;
Marilyn N.Abrams
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
autonomous driving;
mapping;
obstacle detection;
performance metric;
range sensor;
terrain classification;
13.
Constant-Force End-Effector Mechanism
机译:
恒力终结者机制
作者:
Mark S.Evans
;
Larry L.Howell
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Robot Mechanisms;
Robot Force control;
Constant Force End-effector Coupling Device;
14.
Contemporary Feasibility of Image Mosaic Based Vehicle Position Estimation
机译:
基于图像拼接的车辆位置估计的当代可行性
作者:
Alonzo Kelly
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
mobile robots;
mosaicing visual tracking;
image registration;
position estimation;
template matching;
15.
Conversion of ladder diagram into petri nets
机译:
将梯形图转换为Petri网
作者:
Gi Bum Lee
;
Jin S.Lee
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Ladder Diagram;
SFC;
PLC;
Petri Nets;
GRAFCET;
Process Control;
16.
Coordination and learning in a team of mobile robots
机译:
移动机器人团队中的协调与学习
作者:
Huosheng Hu
;
Kostas Kostiadis
;
Zhenyu Liu
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Mobile Robots;
Multirobot Systems;
Cooperative Behaviours;
Learning Soccer Robots;
17.
Decision-making for Autonomous Robots in Hazardous Environments
机译:
危险环境中自主机器人的决策
作者:
M.Kruusmaa
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
machine learning;
robotics;
decision-making under uncertainty;
Knowledge acquisition;
18.
Design of a holonic self-reconfigurable robotic system
机译:
整体自重构机器人系统的设计
作者:
A.E.Turgut
;
M.Durna
;
I.Erkmen
;
A.M.Erkmen
;
A.Erden
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
self-reconfiguration;
Holonic;
modular robotics;
distributed control;
19.
Effective teleoperation over the world wide web
机译:
通过互联网进行有效的远程操作
作者:
Alexander Ferworn
;
Kostas Plataniotis
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Teleoperation;
Robotics;
WWW;
20.
Enhancement of 3D models for fixed rate interactivity during display
机译:
增强3D模型以在显示期间实现固定速率的交互性
作者:
C.Gourley
;
C.Dumont
;
M.A.Abidi
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Edge collapsing;
mesh simplification;
data reduction;
data display;
21.
Evolution of a non-linear robot controller
机译:
非线性机器人控制器的发展
作者:
W.E.Moore
;
I.Harvey
会议名称:
《》
|
1999年
关键词:
nonlinear;
neural-network evolutionary;
cotnrollers;
22.
Forward position kinematics of a parallel manipulator with new architecture
机译:
新架构的并联机械手的前向运动学
作者:
Abbas Fattah
;
Mojtaba Oghbaei
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
parallel manipulator;
robot kinematics;
closed form solution;
polynomial continuation;
23.
Fuzzy Sensor-based Motion Control among Dynamic Obstacles for Robot Manipulators
机译:
机械臂动态障碍物之间基于模糊传感器的运动控制
作者:
Jean Bosco Mbede
;
Xinhan Huang
;
Min Wang
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Artificial potential fields;
Dynamic obstacle avoidance;
Fuzzy controller;
Lyapunov stability;
Robot manipulators;
and Sensor-based motion.;
24.
Human-machine interfaces and sensory systems for the siamo autonomous wheelchair
机译:
siamo自动轮椅的人机界面和传感系统
作者:
J.C.Garcia
;
M.Mazo
;
L.M.Bergasa
;
J.Urena
;
J.L.Lazaro
;
M.Escudero
;
M.M.Arron
;
E.Sebastian
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
25.
Impedance control of flexible robot maniplators
机译:
柔性机器人机械手的阻抗控制
作者:
Zhao-Hui Jiang
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
robot control;
flexible manipulator;
impedance control targeted impedance trajectory;
26.
Impedance control of flexible robot manipulators
机译:
柔性机器人机械手的阻抗控制
作者:
Zhao-Hui Jiang
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
robot control;
flexible manipulator;
impedance control targeted impedance trajectory;
27.
Intelligent model-based adaptive control of robotic dynamic systems with a new neuro-fuzzy-genetic approach
机译:
机器人动态系统基于模型的智能自适应控制
作者:
Oscar Castillo
;
Patricia Melin
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Adaptive Control;
Fuzzy Control;
Neural Networks;
28.
Intelligent motion planning by a hybrid evolutionary planner
机译:
混合进化计划者的智能运动计划
作者:
Huiming Yu
;
Chia-Jung
;
Gerry Dozier
;
Qiang Bi
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
motion planning;
follow boundary repair;
29.
Invention of the laser sensor system for sensing positions of robots in multirobot systems
机译:
用于感测多机器人系统中机器人位置的激光传感器系统的发明
作者:
Suparerk Premvuti
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Multirobot systems;
Sensors;
Mobile robots, Autonomous systems;
Distributed autonomous robotic systems;
intelligent autonomous systems;
30.
Locally-optimal path planning by using probabilistic roadmaps and simulated annealing
机译:
通过概率路线图和模拟退火进行局部最优路径规划
作者:
Gildardo Sanchez
;
Fernando Ramos
;
Juan Frausto
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
path planning;
optimization;
randomized algorithms;
motion planning;
manipulator robotics.;
31.
Manipulating deformable linear objects - efficient simulation of the workplece behavior
机译:
操纵可变形的线性对象-工作行为的有效仿真
作者:
Axel Remde
;
Dominik Henrich
;
karl
;
Heinz
;
Worn
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Deformable linear object;
modeling simulation;
optimization;
parallel computing;
32.
Minimal Realization of a Positive Definite Spatial Stiffness Matrix with a Parallel Connection of Springs
机译:
弹簧并联的正定空间刚度矩阵的最小实现
作者:
Rodney G.Roberts
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
spatial stiffness matrix;
minimal realization;
springs;
robotics;
33.
Mixed mode VLSI optic flow sensors for in-flight control of a micro air vehicle
机译:
用于微型飞机飞行中控制的混合模式VLSI光学流量传感器
作者:
Geoffrey L.Barrows
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
34.
Mobile robot navigation using projective geometry
机译:
使用投影几何的移动机器人导航
作者:
A.Branca
;
E.Stella
;
A.Distante
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
cross-ratio;
homographies;
relax-ation labeling;
plane reconstruction;
35.
Mobility planning for omni-directional vehicles in natural terrains
机译:
自然地形中全向车辆的移动性计划
作者:
Thomas G.Goodsell
;
Nicholas S.Flann
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Mobile Robots;
path planning;
Omni-Directinal Vechicles;
knowledge-based systems;
36.
Modeling and Robust Nonlinear Control of a Two Cable Robotic Crane
机译:
两缆机器人起重机的建模和鲁棒非线性控制
作者:
Gason Gorman
;
Kathryn Jablokow
;
David Cannon
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
37.
Modelling and Control of a Slider Hybrid Seven-bar System
机译:
滑块混合七杆系统的建模和控制
作者:
H.Yu
;
Z.Yuan
;
M.J.Gilmartin
;
S.Lloyd
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
38.
Modular application for robot motion planning based on random global search
机译:
基于随机全局搜索的模块化模块在机器人运动规划中的应用
作者:
Iztok
;
Lapanja
;
Nikolaj
;
Zimic
;
Miha Mraz
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
motion planning;
path finding;
global random search;
39.
Modular architecture for powered wheelchairs with environment integration and distributed mapping
机译:
具有环境集成和分布式地图的电动轮椅的模块化架构
作者:
J.C.Garcia
;
M.Mazo
;
J.Urena
;
M.M.Arron
;
M.Escudero
;
E.Sebastian
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
40.
Multiagent approach to intelligent control of robot
机译:
机器人智能控制的多主体方法
作者:
Witold Jacak
;
Karin Proll
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Multiagent system;
intelligent control;
robot;
41.
Multi-gal path planning for industrial robots
机译:
工业机器人的多Gal路径规划
作者:
Christian Wurll
;
Dominik henrich
;
Heninz Worm
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
motion planning;
search algorithms;
traveling salesman problem;
shortest sequence;
42.
Multi-goal path planning for industrial robots
机译:
工业机器人的多目标路径规划
作者:
Christian Wurll
;
Dominik Henrich
;
Heninz Worm
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
motion planning;
search algorithms;
traveling salesman problem;
shortest sequence;
43.
Navigation for mobile transport robots, based on low-cost range sensor systems
机译:
基于低成本距离传感器系统的移动运输机器人导航
作者:
Klaus Schilling
;
Hans-Jurgen Daum
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Mobile Robots;
Industrial Automation;
Sensors;
Robot Control;
44.
A Brushless Motor With Sensorless and Intelligent Speed and Position Detector For Robotic Applications
机译:
具有机器人智能应用的无传感器智能速度和位置检测器的无刷电机
作者:
H.Mahdavian
;
A.Zayegh
;
A.Kalam
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Brushless Motor;
Intelligent Detector;
DSP;
Robotic Applications;
45.
A crude but novel carrot powered 'gastrobot' for middle or high school demonstrations
机译:
粗糙但新颖的胡萝卜动力“美食机器人”,用于中学或高中示范
作者:
Stuart Wilkinson
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Biomechanics;
Mobile;
Robots;
Autonomous Systems;
Food Power;
46.
A framework for the application of autonomous agents in integrated dynamic process planning and schemduling system
机译:
自治代理在集成动态过程计划和调度系统中的应用框架
作者:
Ming Kim Lim
;
Zhengwen Zhang
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
agile manusacturing;
malti-agent system;
integrated dinamic process plenning;
scheduling.;
47.
A Multiple Hypothesis Failure Diagnosis Scheme for a Two-DOF Dynamic System
机译:
两自由度动态系统的多重假设故障诊断方案
作者:
Y.Ting
;
J.W.Chen
;
S.M.Wang
;
Y.Kang
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
detection;
diagnosis;
kalman filter;
Baye's theorem;
48.
A Novel Approach to Reduce Dynamic Interactions in Space Robots
机译:
减少太空机器人动态相互作用的新方法
作者:
Eric Martin
;
Evangelos Papadopoulos
;
Jorge Angeles
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Space Robots;
Dynamic Interaction;
Describing-Function;
Thrusters;
49.
Adaptive iterative learning control of uncertain robotic systems
机译:
不确定机器人系统的自适应迭代学习控制
作者:
Joon-Young Choi
;
Jin S.Lee
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
iterative learning control;
robot control;
adaptive control;
convergence;
50.
Obstacle negotiation in robotic excavation
机译:
机器人挖掘中的障碍物协商
作者:
W.Jesse Hong
;
J.Kenneth Salisbury
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Robot Control;
Motion Planning;
Robotic Excavation;
Obstacle Handling;
51.
On problem of transportation operations control in automated assembly lines
机译:
关于自动化流水线运输操作控制的问题
作者:
Alexandre Dolgui
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Automated Assembly Lines;
Transportation Robots;
Control Algorithms Design;
Petri Nets;
52.
Online Seitching Control Strategy for Cooperative Work of Two Mobile Manipulators
机译:
两个移动机械手协同工作的在线切换控制策略
作者:
Manabu Sano
;
Takahiro Kosaki
;
Satoshi Masuda
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Multirobot Systems;
Cooperative Work;
Switching Control;
Multiple Systems with Constraints;
Non-Model-Based Control;
53.
Online Switching Control Strategy for Cooperative Work of Two Mobile Manipulators
机译:
两个移动机械手协同工作的在线切换控制策略
作者:
Manabu Sano
;
Takahiro Kosaki
;
Satoshi Masuda
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Multirobot Systems;
Cooperative Work;
Switching Control;
Multiple Systems with Constraints;
Non-Model-Based Control;
54.
Precise Hybrid Position/Force Control with Stabilization of Flexible-Macro/Rigid-Micro Manipulators
机译:
精确的混合位置/力控制,具有稳定的柔性宏/刚性-微型机械手
作者:
Kensuke Harada
;
Tsuneo Yoshikawa
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
55.
Real and virtual micro operation environment
机译:
真实和虚拟的微操作环境
作者:
X.Zhao
;
G.ZLu
;
J.X.Zhang
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Microrobotics;
Micro operation robot system;
micro image processing;
Virtual reality;
56.
Reflective agent programming environment RXF and its multi-agent tracer
机译:
反射代理程序编程环境RXF及其多代理程序跟踪器
作者:
Tadachika Ozono
;
Toramatsu Shintani
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
57.
Robust Control of a VISTA F-16 Using a Discrete Fourier Transform Approach
机译:
使用离散傅里叶变换方法对VISTA F-16进行鲁棒控制
作者:
Jiann-Shiou Yang
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Mixed H~2-control;
discrete Fourier transform;
l~2 vector minimization;
58.
Robustness of PVFC for two-armed manipulator
机译:
两臂机械手PVFC的坚固性
作者:
Kumon Makoto
;
Mutou Seigo
;
Adachi Norihiko
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Multi-robt Systems;
PVFC;
Self-pacing scheme;
Robustness;
59.
Self-snesing realization of an electrostatic levitation system
机译:
静电悬浮系统的自吸式实现
作者:
K.H.Park
;
H.G.Jeong
;
C.H.Choi
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
industrial automation electrostatic;
levitation;
self-sensing;
60.
Simplified models for rocket propellent ducts project behavior early in design cycle
机译:
火箭推进管的简化模型在设计周期的早期就表现出行为
作者:
William V.Brewer
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
61.
Supporting mobile robot localization by visual bar code recognition
机译:
通过可视条形码识别支持移动机器人本地化
作者:
Klaus-Werner Jorg
;
Torsten Gattung
;
Joachim Weber
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
62.
Symmetric Docking in 2D: a bound on self-alignable offsets
机译:
二维对称对接:自对准偏移量的界线
作者:
Martin Nilsson
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
robot mechanism;
docking;
self-aligning;
symmetric;
modular;
63.
Teaching a mobile robot by latest similarity checking algorithm
机译:
通过最新的相似性检查算法教移动机器人
作者:
Manukid Parnichkun
;
Reangroajroajanasiri
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Mobile Robots;
Leaming/Reasoning;
Systems;
Neural Networks;
Algorithms;
64.
The Development of 5-Axis NC Machine Trajectory Generation Method Based on the Curvature Theory of a Ruled Surface
机译:
基于规则曲面曲率理论的五轴数控机床轨迹生成方法的发展
作者:
Jae-Hee Kim
;
Beom-Sahng Ryuh
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Manufacturing;
motion (trajectory) planning;
5-axis NC machine;
curvature theory of a ruled surface;
65.
Towards consumer tele-presence methodology
机译:
迈向消费者远程呈现方法
作者:
A.S.Sekmen
;
Z.Bingul
;
V.Hombal
;
S.Zein-Sabatto
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Tele-robotics;
web-based applications;
intelligent control;
66.
Trex: Taxonomy-based Robot-control EXpert-system
机译:
Trex:基于分类法的机器人控制系统
作者:
D.M.Miljanovic
;
E.A.Croft
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
expert systems;
robot control;
control architectures;
67.
Two control approaches for a flexible-link manipulator
机译:
柔性链接机械手的两种控制方法
作者:
Dadi Hisseine
;
Boris
;
Lohmann
;
Andreas Kuczynski
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
Flexible-Link Robots;
Distributed Parameter Systems;
Robust Nonlinear Control;
Robot Control;
68.
Underwater wall ranging robot for radiation detection of research reactor
机译:
用于研究堆辐射探测的水下壁测距机器人
作者:
Ji Sup Yoon
;
Sung Hyun Kim
;
Tai Gil Song
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
关键词:
underwater wall-ranging robot;
laser localizer;
radiation detection;
69.
Using the Hierarchy Search Tree Method for Robot Path Planning
机译:
使用层次搜索树方法进行机器人路径规划
作者:
Y.Ting
;
W.I.Lei
会议名称:
《IASTED international conference on robotics and applications》
|
1999年
意见反馈
回到顶部
回到首页